即从巴峡穿巫峡，便下襄阳向洛阳。

译文
剑外忽然传来收蓟北的消息，刚刚听到时涕泪满衣裳。
回头看妻子和孩子哪还有一点的忧伤，胡乱地卷起诗书欣喜若狂。
日头照耀放声高歌痛饮美酒，趁着明媚春光与妻儿一同返回家乡。
就从巴峡再穿过巫峡，经过了襄阳后又直奔洛阳。

注释
闻：听说。官军：指唐朝军队。
剑外：剑门关以南，这里指四川。蓟北：泛指唐代幽州、蓟州一带，今河北北部地区，是安史叛军的根据地。
涕：眼泪。
却看：回头看。妻子：妻子和孩子。愁何在：哪还有一点的忧伤？愁已无影无踪。
漫卷(juǎn)诗书喜欲狂：胡乱地卷起。是说杜

《闻官军收河南河北》作于公元763年（广德元年）春天，那时杜甫52岁。宝应元年（公元762年）冬季，唐军在洛阳附近的衡水打了一个大胜仗，叛军头领薛嵩、张忠志等纷纷投降。作者听到这个消息后欣喜若狂，写下此诗。

资料：
1、程千帆 等．唐诗鉴赏辞典．上海：上海辞书出版社，1983：542-544

本诗的主题是抒写忽闻叛乱已平的捷报，急于奔回老家的喜悦。

“剑外忽传收蓟北”，起势迅猛，恰切地表现了捷报的突然。诗人多年飘泊“剑外”，备尝艰苦，想回故乡而不可能，就是由于“蓟北”未收，安史之乱未平。如今“忽传收蓟北”，惊喜的洪流，一下子冲开了郁积已久的情感闸门，令诗人心中涛翻浪涌。“初闻涕泪满衣裳”，“初闻”紧承“忽传”，“忽传”表现捷报来得太突然，“涕泪满衣裳”则以形传神，表现突然传来的捷报在“初闻”的一刹那所激发的感情波涛，这是喜极而悲、悲喜交集的真实表现。“蓟北”已收，战乱将息，乾坤疮痍、黎民疾苦，都将得到疗救，诗人颠沛流离、感时恨别的苦日子，总算熬过来了。