万里辞家事鼓鼙，金陵驿路楚云西。

译文
你就要离开家乡，奔赴万里之外的军营，通往金陵的驿路上，楚地的白云似乎也同你一样，渐渐地向西飘去。
长江两岸的春色留不住你的脚步，青青的绿草也在为你送行。

注释
李判官：诗人的一位朋友，任判官一职。
润州：州名，在今江苏镇江市。
行营：主将出征驻扎之地。
事鼓鼙（pí）：从事军务。鼓鼙，军用乐器。
金陵：一般指今江苏省南京市，但唐代时把润州也称为金陵，这里即指润州。
楚云西：古代楚国地方的西部，这里指送别的所在。
行客：过客；旅客。
草色青青：形容草长得好（多用于形容春 ∨

“万里辞家事鼓鼙”是说李判官将要辞别家人与亲朋好友，不远万里到润州去从事军务。诗人想要强调的，一是行人路途的遥远；一是行人履行公务的特殊性，是要去执行军务。这便暗含了诗人为他送行的原因和忧虑。因为古代交通工具极不发达，即使最快捷的交通工具也无非是北人骑马南人乘船而己。所以古代的分别往往不是意味着“西出阳关无故人”，便是意味着“人生不相见，动辄参与商”了。更何况李判官这次是到山重水阻的润州去“事鼓鼙”。诗人一再说明行人所去之地的遥远，这里又进一步暗寓着诗人为行人命运未卜而深深忧虑。

“金陵驿路楚云西”就是从地理座标系上为我们标出李判官所去之地的方位。诗里说金陵的驿路 ∨

资料：
1、刘克智．《新编唐诗300首赏读》：金盾出版社，2009年：第195页