已忍伶俜十年事，强移栖息一枝安。

译文
井畔梧桐在秋夜的风中抖动，只有蜡烛残光照着孤单的我。
长夜里号角声悲壮似在自语，天空中的月色虽好谁与我共赏。
光阴荏苒哪里寻觅亲人音信？关塞一片萧条寻找归路艰难。
我已忍受十年的飘零生活，把家安在这里不过勉强栖身。

注释
府：幕府。古代将军的府署。杜甫当时在严武幕府中。
井梧：梧桐。叶有黄纹如井，又称金井梧桐。梧：一作“桐”。
炬：一作“烛”。
“永夜”句：意谓长夜中唯闻号角声像在自作悲语。永夜：整夜。自语：自言自语。
中天：半空之中。
风尘荏苒：指战乱已久。荏苒：犹

此诗首联倒装。按顺序说，第二句应在前。其中的“独宿”二字，是一诗之眼。“独宿”幕府，眼睁睁地看着“蜡炬残”，其夜不能寐的苦衷，已见于言外。而第一句“清秋幕府井梧寒”，则通过环境的“清”、“寒”，烘托心境的悲凉。未写“独宿”而先写“独宿”的氛围、感受和心情，意在笔先，起势峻耸。

颔联写“独宿”的所闻所见，清代方东树指出：“景中有情，万古奇警。”而造句之新颖，也非同一般。七言律句，一般是上四下三，这一联却是四、一、二的句式，每句读起来有三个停顿。诗人就这样化百炼钢为绕指柔，以顿挫的句法，吞吐的语气，活托出一个看月听角、独宿不寐的人物形象，恰切地表现了无人共语、沉郁悲抑

此诗作于唐代宗广德二年（764年）六月，新任成都尹兼剑南节度使严武保荐杜甫为节度使幕府的参谋。这首诗，就写于这一年的秋天。所谓“宿府”，就是留宿幕府的意思。因为别人都回家了，所以他常常是“独宿”。

资料：
1、萧涤非．杜甫诗选注．北京：人民文学出版社，199：211-2122、程千帆 等．唐诗鉴赏辞典．上海：上海辞书出版社，1983：557-558