参横斗转欲三更，苦雨终风也解晴。

译文
参星横北斗转已经快到三更时分，雨绵绵风不停老天爷也应该放睛。
云忽散月儿明用不着谁人来点缀，长空净沧海色本来就是澄澈清明。
虽乘船渡大海空怀孔子救世之志，仿佛听到了黄帝咸池优美的乐声。
被贬南荒虽然九死一生吾不悔恨，这次远游是我平生最奇绝的经历。

注释
参（shēn）横斗转：参星横斜，北斗星转向，说明时值夜深。参，斗，两星宿名，皆属二十八星宿。横，转，指星座位置的移动。
苦雨终风：久雨不停，终日刮大风。
“天容”句：青天碧海本来就是澄清明净的。比喻自己本来清白，政乱污陷如蔽月的浮云，终会消散。

纪昀评此诗说：“前半纯是比体。如此措辞，自无痕迹。”“比”，即“以彼物比此物”；而“以彼物比此物”，就很难不露痕迹。但这四句诗，却是不露“比”的痕迹的。

“参横斗转”，是夜间渡海时所见；“欲三更”，则是据此所作的判断。曹植《善哉行》：“月没参横，北斗阑干。”这说明“参横斗转”，在中原是指天快黎明之时的景象。而在海南，则与此不同，王文诰指出：“六月二十日海外之二、三鼓时，则参已早见矣。”这句诗写了景，更写了人。一是表明“欲三更”，黑夜已过去了一大半；二是表明天空是晴朗的，剩下的一小半夜路也不难走。因此，这句诗调子明朗，可见当时诗人的心境。而在此之前，还是“苦雨终风”

绍圣元年（1094年），宋哲宗亲政，蔡京、章惇之流执掌朝政，专整元祐旧臣；苏轼更成了打击迫害的主要对象，一贬再贬，由英州而至惠州，最后远放儋州，前后七年。直到哲宗病死，才遇赦北还。这首诗，就是元符三年（1100年）六月自海南岛返回时所作。

资料：
1、缪钺，霍松林，周振甫等．宋诗鉴赏辞典 新1版：上海辞书出版社，2015.07：第503页