孤舟向广武，一鸟归成皋。

巩：指巩县(今属河南)。崔明允：博陵人。开元十八年进士(说见陶敏《岑参诗人名注释及系年补正》)，天宝元年应制举文辞秀逸科及第(《唐会要》卷七六)，二年官左拾遗内供奉(《金石萃编》卷八六《庆唐观金篆斋颂》)，位终礼部员外郎(《新唐书》卷七二下《宰相世系表》)。
披：覆盖。
玄蝉：即寒蝉。
佐休明：辅佐休美昌明之世。指为官。
小人：作者自指。事蓬篙：指隐居。
徇：从，曲从。锥刀：即“锥刀之末”，喻细微之利。
广武：在今河南荣阳东北。此指明允乘舟沿黄河向广武方向而去。
成皋：在今荥阳汜水镇。“成”明抄本等俱作“城”。
郁 ∨