归来报名主，恢复旧神州。

译文
军中的号令像疾风暴雷一样迅速传遍全军，官军的声威震动了大地的每个角落。军队长驱直入，必将迅速收复河洛一带失地，一直攻打到幽燕一带。
战马到处，踏着入侵之敌的血迹，旗杆上悬挂着敌国君主的头颅。官军胜利归来，把好消息报告皇帝，收复了失地，祖国又得到了统一。

注释
紫岩张先生：指抗金名将张浚，诗人朋友。
北伐：指张浚以宰相兼都督诸路军马事的身份，召集诸将至平江府，准备北伐事。诗人也是北伐将领之一。
风霆：疾风暴雷。形容迅速，雷厉风行。
天声：指宋军的声威。
北陬 （zōu）：大地的每个角落。
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“号令风霆迅，天声动北陬”，号令是北伐出师的号令，天声是大宋天朝的声音，这声音，北方遗民父老盼了好久好久，范成大《州桥》诗云：“州桥南北是天街，父老年年等驾回。忍泪失声询使者，几时真有六军来?”有了这样的基础，北伐号令一出，即如飓风雷霆迅速传播，很快震动了最北边的角落。用这种天风海雨之势超笔，充分衬出民心士气的雄壮和誓复故土的决心，使全诗充溢着高昂亢奋的情调。

“长驱渡河洛，直捣向燕幽”，预言战事，充满必胜信心；“长驱”、“直捣”，势如破竹；“河洛”、“燕幽”，渡黄河是恢复宋朝旧疆，向燕幽则还要恢复后晋石敬瑭割让给契丹的燕云十六州，这乃是大宋自太祖、太宗而下历代梦 ∨

　　绍兴四年（公元1134年），金兀术和伪齐汉奸刘豫的军队联合南侵，张浚被任命为防守长江的统帅，这时诗人率领的军队也参加了防御战。当张浚出发到前线督战时，诗人写了这首诗替他送行。

资料：
1、卢冀宁，汪维懋．《历代边塞诗词选析》：军事谊文出版社，1997年：第298页

紫岩张先生即抗金名将张浚。张浚奉命督师抗金，岳飞也率部队参加了战斗。张浚出发时，作者写这首诗，鼓励张浚收复失地，统一中国。诗的大意说：军中的号令像疾风暴雷一样迅速传遍全军，官军的声威震动了大地的每个角落。军队长驱直入，必将迅速收复河洛一带失地，一直攻打到幽燕一带。战马到处，踏着入侵之敌的血迹，旗杆上悬挂着敌国君主的头颅。官军胜利归来，把好消息报告皇帝，收复了失地，祖国又得到了统一。

这首诗气魄豪迈，充满了强烈的爱国热情。